医疗行业

三坐标轨迹检测的必要性

在医疗设备机器人的应用中,三坐标轨迹检测具有至关重要的意义。

由于医疗设备机器人通常用于执行高精度、高风险的手术操作,因此其轨迹的准确性和稳定性直接关系到手术的成功率和患者的安全。因此,高精度的远程医用器械必须依据一流的国际质量控制标准。 为了打造高质量、性能优的医疗机器人,在研发阶段,通过使用「PMT」派姆特三坐标测量仪和关节臂三坐标测量机系列产品,结合软件测量出运动坐标,与自动化控制系统进行对比,并把结果反馈仿真,分析系统改进优化等各方面细节。

 

三坐标轨迹检测的必要性

医疗设备机器人三坐标轨迹检测的方法

使用便携式(PMT)的三坐标测量机对医疗设备机器人的末端执行器进行接触式测量。这种方法可以直接获取机器人末端执行器在空间中的精确位置信息,测量出机器人末端行走的轨迹尺寸。(需要考虑到测量头与机器人末端执行器之间的接触力对测量结果的影响)

用于减少误差的形状偏差分析
动态轨迹验证
高效的SPC分析

用于减少误差的形状偏差分析

在使用PMT设备接触式测量过程中,当点数达到软件计算点数时,便会出现形状误差,这时可判断在测量过程中,机器人末端是否抖动,从而减少测量误差,增加准确性。

用于减少误差的形状偏差分析

动态轨迹验证

机械人末端行走不同姿态测量出不同位置坐标值,三坐标测出坐标值,和机器人数据做对比。可以很快的验证机器人轨迹的准确性,为下一步调整参数做出优化方案。

动态轨迹验证

高效的SPC分析

只需把元素测量出来,软件进行计算并直接分析出SPC结果。让数据处理更快一步,提高工作效率。

高效的SPC分析

医疗设备机器人三坐标轨迹检测的应用

 

在手术机器人领域,三坐标轨迹检测被广泛应用于评估机器人的位姿精度和重复性。例如,在基于影像导航引导定位的手术机器人应用中,研究人员通过三坐标测量机对机器人的工作空间进行测量,并评估了机器人在不同位姿下的距离准确度和重复性。实验结果表明,该方法可以有效地提高手术机器人的定位精度和手术成功率。

医疗设备机器人三坐标轨迹检测的应用

测量优势

医疗设备机器人三坐标轨迹检测是一项关键的技术应用,它涉及到医疗设备的精度、安全性和可靠性。通过采用高精度的测量方法和设备,可以确保机器人在手术过程中的运动轨迹符合预设要求,从而提高手术的精度和安全性。

常见问题

生产制造与装配

在制造和装配中,精确的3D测量解决方案可以保证产品组件符合设计规范。派姆特三坐标测量机和便携式三坐标——关节臂三坐标测量机这样的工具可以验证形位公差等尺寸,确保生产和装配过程中的质量控制和效率。

工程机械测量解决方案

三坐标测量机(CMM)、激光扫描仪和便携式三坐标——关节臂三坐标测量机等可用于工程机械测量解决方案,用于评估关键机械部件。这些解决方案能够精确测量尺寸、对称度和几何公差,从而提升制造的精度和效率。

测量数据分析

测量数据分析包括处理收集到的数据,以评估尺寸、公差和质量。PMT三坐标测量仪和关节臂测量机结合工业软件可提供可视化的统计分析报告,以识别偏差并有效地改进生产过程。

如何测量结构件关键尺寸?

产品工件的关键尺寸,如孔径、平面度和垂直度可以使用PMT三坐标测量机或便携式三坐标——关节臂来捕获。PMT关节臂测量机以其高精度和易于使用的特点,为现场检测提供了灵活性的操作空间,成为测量大型复杂结构部件的理想工具。

PMT关节臂三坐标测量机的显著优势?

PMT关节臂在工装检测与调试领域展现出显著优势,其高精度测量能力和出色的稳定性确保了工装设备的精准定位与调 试,有效提升了生产效率与产品质量,成为工装检测与调试不可或缺的高效工具。

TYPE TO SEARCH

热线电话:+86 400 681 3688
电话:+86-0512 6286 8300
电子邮件:info@pmt3d.com