高精度角度编码器

高精度安装工艺

RA-1角编码器是PMT为满足高精度编码器市场的迫切需求而开发的专业产品。它是专门为高精度角度测量而设计的,其精度可控制在角秒内。

 

RA-1角编码器主要应用于机床转台、机床对角接头、三坐标测量机、印刷设备、望远镜等领域。PMT还为客户提供专业的一对一服务,致力于打造满足客户需求的专属角度编码器解决方案。

编码器原理

编码器主要由回转主轴、光栅码盘、平行光源、指示光栅和光电接收器等元件组成(图1)。一般来说,主轴与光栅码盘固定连接,相对于光电系统进行转动,光栅码盘上刻有明暗相间的光栅刻线,指示光栅上刻有与之对应的明暗刻线,当平行光源透过上述两层光栅照射到接收器上时,会在接收器上形成莫尔条纹(图2)。接收器通过对摩尔条纹的信号处理,能够得到正交的两组A、B信号(图3)。处理器通过对信号的解算,就能够得出转轴对应的角度。

外形尺寸

机械参数

机械允许转速

<3000 rpm

启动扭矩

< 0.01 Nm(20℃时)

转动惯量

20×10-6 kgm2

轴荷载

30N

振动(50~2000Hz)

<100m/s2(IEC 60068-2-6)

冲击(6ms)

<1000m/s2(IEC 60068-2-27)

防护等级IEC60529

IP54

接口形式

9芯插头

工作温度

0~50℃

Technical Advantage

分体式工艺
根据需求开发不同尺寸规格
高倍细分算法
高输出分辨率下,最高可到1角秒绝对定位精度
高精度安装工艺
机械调心+电气调心,保证主轴与码盘固定的同轴度
机械调心+电气调心,保证主轴与码盘固定的同轴度角度信号输出
提供TTL、RS-422、BISS-C、SS1、CAN等多种类型,支持客户定制协议
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