编码器主要由回转主轴、光栅码盘、平行光源、指示光栅和光电接收器等元件组成(图1)。一般来说,主轴与光栅码盘固定连接,相对于光电系统进行转动,光栅码盘上刻有明暗相间的光栅刻线,指示光栅上刻有与之对应的明暗刻线,当平行光源透过上述两层光栅照射到接收器上时,会在接收器上形成莫尔条纹(图2)。接收器通过对摩尔条纹的信号处理,能够得到正交的两组A、B信号(图3)。处理器通过对信号的解算,就能够得出转轴对应的角度。
高倍细分算法
编码器主要由回转主轴、光栅码盘、平行光源、指示光栅和光电接收器等元件组成(图1)。一般来说,主轴与光栅码盘固定连接,相对于光电系统进行转动,光栅码盘上刻有明暗相间的光栅刻线,指示光栅上刻有与之对应的明暗刻线,当平行光源透过上述两层光栅照射到接收器上时,会在接收器上形成莫尔条纹(图2)。接收器通过对摩尔条纹的信号处理,能够得到正交的两组A、B信号(图3)。处理器通过对信号的解算,就能够得出转轴对应的角度。
<3000 rpm
< 0.01 Nm(20℃时)
20×10-6 kgm2
30N
<100m/s2(IEC 60068-2-6)
<1000m/s2(IEC 60068-2-27)
IP54
9芯插头
0~50℃